کنترلر پرینتر سه بعدی، RAMPS ورژن 1.4، RepRap

شیلد یا کنترلر RepRap و یا به طور خلاصه، RAMPS برای قطعات الکترونیکی که در RepRap استفاده شده است کاربرد دارد. RAMPS از طریق ارتباط با آردوینو مگا و درایورهای استپر موتور مثل A4988 و یا DRV8825 در پرینترهای سه بعدی مورد استفاده قرار می گیرد. به دلیل پشتیبانی این محصول از برد آردوینو می توان این شیلد را کنترل و حتی قابلیت های آن را گسترش داد. این کنترلر به دلیل عملکرد بالا، ثبات و پایداری با اکثر پرینترهای سه بعدی (همه مدل های RepRap از قبیل pursa i2 و i3) محبوبیت زیادی در بین کاربران خود دارد. سایر ویژگی ها: در ورژن 1.4 بر روی برد این محصول از خازن ها و مقاومت ها استفاده شده از طریق پین های I2C و SPI می توان قابلیت های این کنترلر را گسترش داد سه ماسفت برای هیتر/ فن و سه ترمیستور برای جریان پشتیبانی از پرینترهای سه بعدی با دو اکسترودر قابلیت اضافه کردن ماژول SD کارت فیوز 5A برای امنیت و حفاظت کنترل گرما ار طریق اضافه کردن فیوز 11A پشتیبانی از پنج درایور استپر موتور اتصال همه ماسفت ها به پین PWM LED نشانگر فعال بودن خروجی هیتر دارای دو خروجی برای محور Z پشتیبانی از چهار سروو موتور