کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون

ل با روش گرادیان MRAS و رسم نمودارها به ازای گاماهای مختلف سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گرادیان MRAS Adaptive, nonlinear feedback controller 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان مقاله Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR کنترل سیستم پاندول معکوس سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل بهینه، کنترلر PID، سیستم غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان مقاله LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال LQG/LTR controller, aircaft عنوان مقاله Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) کنترل سیستم پاندول معکوس سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون PMSM, Backstepping, Lyapunov, Stability, Nonlinear عنوان مقاله Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter کنترل سیستم پاندول معکوس سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل فازی، کالمن Fuzzy,PID controller,Extended Kalman filter,Robust extended Kalman filter (REKF),Real-time عنوان مقاله: Optimal Control of HIV Dynamic Using Embedding Method سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: - کلید واژه : پردازش تصویر، پزشکی، مدل سازی، کنترل بهینه،کنترل خطی، LP optimal control ,Medicine, LP problem , HIV 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان مقاله: Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems طراحی کنترلر سرو سیستم انتقال تار سال ارائه: 2003 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO، Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems عنوان مقاله: State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه : شبیه سازی یک مدل فیلتر کالمن Kalman filter, gyroscopes, accelerometers عنوان مقاله: RNGA based control system configuration for multivariable processes سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairing, Relative gain array, Niederlinski index, Relative normalized gain array, Controller independent, Simulation عنوان مقاله: A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان مقاله: Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road سال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد استخراج مدل دینامیکی سیستم، تعیین تابع تبدیل و پاسخ ضربه -پله – شیب، طراحی کنترلر PID برای کاهش MP عنوان مقاله: LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی LQG Control, Inverted Pendulum, Mobile Robot عنوان مقاله: Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010 سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کنترل مدرن Nonlinear systems, piecewise linear modeling عنوان مقاله: Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کنترل مدرن عنوان مقاله: State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000 سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر عنوان مقاله: Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کنترل تطبیقی Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS) 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان مقاله: Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller عنوان مقاله: LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کنترل LQR، پاندول معکوس Planar double inverted pendulum; LQR self-adjusting; optimize factor کد مقاله عنوان مقاله: On Robust Adaptive Switched Control سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد switched control, robust adaptive control,hybrid systems عنوان مقاله: Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model عنوان مقاله: Design of neural network-based control systems for active steering system سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی عنوان مقاله: Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد مسأله بهینه سازی روبرو هستیم که با نرم افزار GAMS Electricity market, optimization, wind-vanadium redox battery station, reactive power capability عنوان مقاله: a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد تخمینگر RLS، ربات Tracking, welding mobile robot, welding path reference 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان مقاله: Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه Sliding mode controller, Model uncertainty, External disturbance, Unknown parameter, Adaptive control عنوان مقاله: State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers سال ارائه: 2004 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد پیاده سازی روئیت گر حالت Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter عنوان مقاله: On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال