کانکتور انکودر توان بالا سروو موتور

در حالت کلی سرو موتور (servo motor) یا موتور کنترل (control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که در سیستم های کنترل فیدبک دار به کار می روند. سروو از کلمه ی یونانی servus به معنی خدمتکار گرفته شده است. این نوع از موتورها مانند یک خدمتکار کاملا تخت کنترل بوده و دستورات را با دقت انجام می دهند و کاربر می تواند حرکات دورانی و خطی را با دقت بالا کنترل کند. از این رو نامگذاری این نوع موتورها به نام مشخص کار می کنند به کار گرفته شود. سروموتورها از اجزای مختلفی ساخته شده اند. به صورت کلی یک سری مدار الکتریکی مانند درایوها در کنار آن قرار دارد و الکتروموتور حاوی شفت، عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکتروموتور را به عهده دارند. اصلی ترین وظیفه سروموتور کنترل سرعت، کنترل موقعیت و به دست آوردن گشتاور موردنیاز می باشد. انواع سرو موتورها (servo motor): یک سرو موتور، ماهیچه ی یک سیستم کنترلی است. لختی (اینرسی) در سروموتورها پایین بوده پس امکان تغییر سرعت در کمترین زمان ممکن در آنها وجود دارد. از سروموتورها در هر جایی که الکترو موتورها کاربرد دارند می توان استفاده کرد اما با توجه به قیمت بالای آنها در بخش هایی از صنعت که نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم و الکتروموتورها این نیاز را برطرف نمی کنند، از سرو موتور استفاده می کنیم مانند سیستم های رادار، ربات ها، کامپیوتر و ماشین ها افزار و ... . سروموتورها در دو نوع سروو موتور گیربکس دار و سروو موتور بدون گیربکس تولید می شوند، معمولا قطر این موتورها کم اما طول آن ها زیاد است. توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چند صد وات متغیر است. سروموتوها در دو نوع AC و DC وجود دارد که بسته به نیاز کاربر از مدل های مختلف آن استفاده می شود.